原料藥包裝系列產品是集取袋、送袋、裝袋于一身的集成設備。我們歷時7年研發組建了粉料包裝研發團隊，由哈工大工程師做技術指導，把握技術核心，分析工藝過程，參考國內外先進粉料包裝設備，研發出功能全面、結構簡單、性能穩定的全自動粉料包裝生產線及系列產品。

服務內容：原料藥包裝車間生產線一體化

原料藥包裝單機設備及應用軟件自由組合

原料藥包裝設備定制服務

科研優勢：以哈工大機器人集團科研力量為核心，匯聚行業專家為企業提供各階段的服務與支持。擁有自主研發知識產權，形成20余項原料藥包裝相關的專利技術。

應用領域：藥品、食品、醫藥中間體、粉料、炸藥等

我們主要針對原料藥、炸藥、醫藥中間體等貴細粉料進行無塵化包裝，包裝過程包括觸底充氮、抽真空裝、自動稱重、金屬檢測剔除等環節，我們提出了可以為用戶解決很多實際問題的整體方案，解決了傳統模式的人工手動包裝效率低下的問題，做到真正意義上的整體數字化無人粉料包裝。

產線簡介：

主要針對粉料及小顆粒原料需包裝內袋、外袋、裝紙箱、裝紙板桶等工序過程。能實現全自動上袋、開袋、裝袋、自動除、自動趕氣熱合、自動除塵、自動開箱、裝箱或裝桶、自動金屬檢測剔除、重量檢測剔除、自動噴碼、自動貼標、自動封箱、機器人碼垛等功能，可實現整條生產線無人化生產。

設備優勢：

1、全線自動：產線全自動無縫銜接，一人巡檢即可完成全部包裝流程；

2、雙袋包裝：市場無同類型產品，設計完美，有壟斷性競爭優勢；

3、多袋兼容：多種物料袋材質兼容，可選用PE袋、牛皮紙袋、鋁箔袋等；

4、充氮保護：袋底沖入氮氣，物料進入后與空氣隔絕，防止物料變質，抗氧化

5、在線取料：可在粉料包裝過程中實時取料化驗粉料質量可控

設備組成：

螺旋輸送機；供袋機；套袋機；稱重裝置；立袋輸送機；立袋整形機；真空熱合機；支架平臺。

工位功能：

自動上袋，底部充氮、定量包裝、在線稱重、抽真空熱合、物料袋振動排氣等功能。

設備概述：

封好一次PE袋的物料通過皮帶輸送機送至在線復檢秤進行復檢，合格后整形傳送，進入二次套袋機工位夾袋整形機抓袋配合抽氣封口，整形后的物料通過升降輸送機送至裝桶機裝桶封桶、貼標打碼、碼垛叉車入庫。

功能實現：

在線復檢、二層PE袋包裝、自動倒袋、振動壓平、自動封箱、自動裝紙板桶、自動噴碼、自動貼標、機器人碼垛入庫

設備組成：

螺旋輸送機；供袋機；套袋機；稱重裝置；立袋輸送機；立袋整形機；真空熱合機；支架平臺。

25kg雙工位/單工位水平螺旋全自動包裝機（400-600袋/小時）

設備組成：

螺旋輸送機；供袋機；套袋機；稱重裝置；立袋輸送機；立袋整形機；真空熱合機；支架平臺。

設備特點：

包裝能力：雙工位400-600袋/小時，單工位 150-300袋/小時；

包裝重量：25Kg；

秤重方式：夾帶器秤重；

給料方式：水平螺旋機構。

50Kg全自動包裝機（200-400袋/小時）

設備組成：

螺旋輸送機；供袋機；套袋機；稱重裝置；立袋輸送機；立袋整形機；真空熱合機；支架平臺。

設備特點：

包裝能力：200-400袋/小時；

包裝重量：50Kg；

秤重方式：凈重秤重料斗稱重；

給料方式：皮帶秤給料機構。

設備概述：

200L高精度全自動液體定量灌裝機是針對高精度需求的液體物料自動稱重灌裝設備，主要用于醫藥、化工、糧食、農藥等行業中。采用體積-預測密度-質量補償算法進行高精度液體灌裝，灌裝速度快、精度高，降低物料浪費成本，同時避免了物料溢出，大程度防止物料本身對環境的污染。整體灌裝過程中操作人員不做任何接觸，對操作人員具備有效地勞動保護。

設備組成：

灌裝機包含尋孔模組、旋桶機構、體積灌裝槍頭、質量反饋平臺、灌裝防護間及灌裝控制系統，可選配防爆液下灌裝型、自動取蓋上蓋裝置、充氮保護裝置等。

設備概述：

自動混料系統是實現液體和粉體轉運、計量、按比例混合等功能的自動化系統，其主要功能及特點有：

a.粉體及液體料罐的轉運及自動化對接；

b.高粘度液體介質的轉運計量；

c.配料采用失重稱與流量計復合計量方式，連續定量定速混合配料。

設備組成：

包裝主機由儲料倉和下料倉、機架、下料稱重系統、自動供袋縫包系統、自動除塵系統、電控系統、儀表系統、遠程監控系統組成。

設備概述：

該設備全程只需一人即可操作，能夠實現自動夾袋、自動接袋、自動輸送功能。

設備組成：

儲料倉；機架；供排粉系統；電氣系統；儀表系統；氣動系統；稱量機構；封口輸送機。

產品特點：

自動除塵，易于清洗；

能夠實現自動夾袋、自動接袋、自動輸送功能；

PE袋、鋁箔袋、牛皮紙袋自由組合；

灌裝精度高，可滿足選材精良的原料藥粉體。

設備概述：

滿足2-3噸/小時的半自動包裝機，實現自動填充、計量、自動墩袋、自動落袋，結構設計合理，清理拆卸方便。

設備概述：

半自動顆粒包裝機是一種適用于小顆粒定量包裝的設備，采用直線振動器平穩給料、凈重秤量、氣動夾袋，可包裝易碎物料。

產品特點：

直線振動裝置可穩定輸送易碎物料；

凈重稱量精度高；

采用外置傳感器稱量方式，方便維護并避免物料污染，干擾包裝精度，甚至傳感器損壞；

設備材質采用S30408不銹鋼，設備內表面拋光Ra<0.4，外表面拋光或拉絲處理RA<0.8，接觸物料采用316L不銹鋼。

半自動水平螺旋包裝機（160袋/小時，總高2.3米，適配老廠區）

設備概述：

半自動水平螺旋包裝機是一種針對包裝速度要求較快、精度要求較高的定量包裝的設備。

設備特點：

針對高產能客戶需求，產能可達3-5噸/小時，精度可達±2‰（3-4噸/小時），高產能優于±4‰（4-5噸/小時）；

結實耐用、結構安全可靠、穩定性高，可用于24小時不間斷作業；

適配老廠區，總高不超過2.5米

操作方便、易于維護、上手即用；

設計緊湊合理，大限度降低設備高度，適配老廠區；

嚴格遵循GMP要求，材質采用304不銹鋼，內表面拋光Ra<0.4，外表面拋光或拉絲處理Ra<0.8。

原料藥噸包機采用水平螺旋輸送機給料結構，升降毛重式稱重、高精度傳感器的計量結構，給料方式分為快、慢給料。

設備特點：

底部升降式鏈板輸送機結構，優于氣缸導桿升降，可實現自動墩袋；

4件托利多高精度模塊式稱重傳感器，升降毛重式計量，稱重精度高；

包裝機進料螺旋可進行快速拆卸及自動充氮等功能；

配有高效過濾式鼓風機漲袋系統，自動吹袋無污染。

設備概述：

自動裝箱機是一種將填充物料的包裝袋，通過自動提升、振動整形落入箱內的設備。

設備特點：

50kg自動裝方桶/方箱機是一種滿足50kg物料填充袋自動二次包裝設備?？蛇x配定制隔音隔塵護罩，有效隔離噪音。

設備特點：

臥袋裝箱機是一種滿足臥箱自動裝箱的設備，臥箱一般高度較低，需要將物料袋進行臥袋整形至箱體大小并物料袋高度小于箱高，裝箱后可直接進入自動封箱設備。

設備概述：

本設備是將袋裝原料藥裝入紙板桶內的包裝設備。采用分體落料倉，通過更換下落料倉可兼容25-50kg物料填充袋。

設備概述：

物料袋的二層套袋包裝，具有自動夾袋、自動開袋、料袋自動振動整形、自動裝二層袋等功能?？膳c輸送線配套實現二層包裝袋連續包裝。設備操作簡單，運行穩定，裝袋效率高。降低操作人員勞動強度低，可廣泛適用于食品、藥品等行業。

設備組成：

推袋機構；整形機構；固定振動機構；插板及下料機構；皮帶輸送機構；夾袋機構；設備框架；可調地腳。

設備特點：

設備整體采用型鋼框架式，材質為SUS304不銹鋼并拉絲處理，外形整潔美觀；

可實現人工上空袋，料袋自動輸送、自動推移、自動裝袋全過程，節省人力；

具有夾持振動整形功能，可對真空后的料袋再次進行整形，且整形一致性好；

適應多種尺寸的二層包裝袋對單體料袋（一般單體重量控制在20Kg～25Kg區間）進行二次套袋包裝的要求。

適用范圍：

適用貼平整并具有一定硬度的袋頂部、箱頂部、貼桶頂部。標簽尺寸：60×50mm、90×60mm。

設備特點：

結構簡單、定位準確

整機全部采用氣缸驅動，控制方便，便于維護。

適用范圍：

適用貼平整的紙板桶側部、紙箱側部。標簽尺寸：50×60mm、60×90mm、110×180mm等。

設備特點：

可配備輥筒覆標機構，可貼附弧面；

貼附方向一直垂直于輸送方向。

適用范圍：

適用貼平整的紙板桶側部、紙箱側部。標簽尺寸：50×60mm、60×90mm、110×180等。

設備特點：

吸附穩定、不偏移、可控性高、定位準確

動作簡單、可高速貼標。

軟件概述：

標簽打印機自動批量打標軟件可以自動獲取ERP數據庫或自定義數據庫標簽信息，可根據碼垛數量一鍵批量生成訂單標簽，全程操作流暢可控，能夠解決打印機配置打印軟件交互差、操作繁瑣、不易于擴展、效率低等問題，并可根據用戶需求定制。

軟件特點：

一鍵批量生成、自定義設計標簽、數據庫權限配置等。

設備概述：

貼標覆膜一體機為自動貼標并覆膜設備，物料桶經過該設備時自動將安裝好的標簽貼附在指定位置上，并在標簽上附上透明塑料膜，解決傳統手工貼標覆膜效率低、一致性差等問題。透明塑料膜使得標簽具備防水、防潮、防刮、防脫落等功能。

產品特點：

電控系統由PLC控制，操作方便直觀；

記憶存儲程序，人性化選擇不同工作；

具有普適性，可應用于各高速生產線；

貼標位置高低可調、設備穩定耐用。

設備概述：

對粉體包裝機包裝后的粉體進行有效的二次重量復檢，判斷是否合格，避免生產線上的“不合格”產品流入市場的設備。

設備亮點：

掉電保護：意外掉電參數保持不變；

速度可調：采用變頻控制電機，速度可根據需要調節；

高速、高精度：優質品牌傳感器，采樣速度快，精度高；

零點追蹤：高速AD處理模塊，靜態零點自動跟蹤。

設備概述：

真空熱合機適用于以復合薄膜或鋁塑復合薄膜等軟包裝材料，對固體、食品、果品、種子、芳香物、藥品、化工產品、電子產品、精密儀器儀表、稀有貴重金屬等物品進行抽氣包裝、充氣包裝或抽氣后充氣包裝，可充入各種惰性氣體。經包裝后的產品體積縮小方便儲存，還可以防氧化、霉變、蟲蛀、腐敗、受潮，可保質保鮮延長物品儲存期限。

設備特點：

機器內置真空泵，具有對包裝袋抽真空功能；

可手動升降適配不同物料袋高度；

可選擇向包裝袋內充壓縮空氣、充氮氣，對包裝物進行氣體保護；

封口溫度由調整時間予以控制，范圍極廣；

使用極為方便，從抽氣或抽氣后充入惰性氣體、封口、保壓、冷卻全過程自動程序控制；

多種封口程序可選，可選擇抽氣包裝、充氣包裝、抽氣后再充氣包裝等；

裝有腳輪及地腳，方便移動及調節高度；

該封口機具有功能優越、維修方便、操作簡易、應用廣泛等優點。

設備概述：

纏膜機是一種用塑料薄膜對托盤貨物自動打包的設備。貨物進入在線纏繞機定位光電處后，輸送線停止，纏繞機啟動；纏繞機按照設定的包裝層數、速度開始自動纏繞貨物；纏繞完成后，斷膜機構斷膜，并重新夾住膜頭，完成斷膜、上膜動作；輸送線啟動、將纏繞好的貨物送出纏膜工位，允許下一板貨物進入。

包裝材料基本參數：

纏繞膜性質：LLDPE 預拉型纏繞膜（符合相應行業標準）； 

纏繞膜寬度: 500mm ；

纏繞膜卷內徑：φ76.2 mm； 

纏繞膜厚度： 0.020mm-0.035mm。

設備概述：

設備工作過程中無人操作，運轉穩定可控，自動定位系統可樣桶密封準確無誤，可以單機使用，也可進行編程作為原料藥包裝生產線的組成部分。

產品特點：

底部采用伺服控制驅動，封口位置；

可適用于圓桶/方桶的封裝。

設備概述：

自動取蓋上蓋機用于自動完成空紙板桶上蓋取下，物料袋裝入桶中再進行自動上蓋，整個過程實現自動化，產品一致性好，減輕勞動強度。

設備亮點：

改型設備同時兼容圓桶/方桶；

配合上下游裝桶機等設備完成產線自動化工藝實現；

可根據客戶具體包裝尺寸進行非標定制。

設備概述：

該設備為皮帶式輸送機，增加氣動振動器，實現較強振動效果。包裝機在該設備上敦袋，同時振動料袋，排出粉體間氣體。

設備概述：

振動壓平機是將袋裝粉料經過振動整形，壓縮料袋高度的振動輸送設備。本設備通過振動電機較大的激振力，充分使粉料均勻的將料袋填充，并通過氣缸壓平，滿足料袋裝桶的要求。本設備滿足于對各種粉體物料的整形壓平場合，廣泛應用于化工、醫藥等諸多行業。

設備特點：

設備集輸送皮帶與振動壓平與一體，一機兩用，節省現場布置空間；

設備本體采用304不銹鋼并拉絲處理，外觀大方，便于維護；

設備振動部分采用振動電機形式，激振力大，可對各種流動性的較差的物料進行振動整形，整形適用范圍廣； 

皮帶輸送機構可變頻調速，滿足運行的各種速度組合；

各種線纜封閉處理，安裝機架內部，封閉于鈑金護板內，整體美觀；

采用PLC智能控制，通過傳感器信號反饋，控制皮帶輸送機構、振動機構及壓平機構的啟停及升降，可完全實現無人值守運行。

設備概述：

本設備將被提升物體由一個高度提升至另外一個高度,同時水平又輸送一定距離的提升輸送設備。充分利用立體空間，徹底解決了現場因空間狹小，設備布置困難的問題。同時也解決了傳統爬坡地帶因高度提升、長距離輸送對袋裝粉體物料外形尺寸產生的影響，并廣泛應用于食品、飲料、電子、包裝、化工、醫藥、倉儲等諸多行業。

設備亮點：

采用半封閉式，設備主體采用SUS304不銹鋼，并拉絲處理，外形整齊；

設備外部設易清洗防靜電的風琴罩防護，防雜質進入對設備造成損害，且美觀大方；

占地面積小，提升高度可達2500mm；

設備主體采用鏈條傳動，運行噪音??；

設備可變頻調速，滿足運行的各種速度組合。

設備概述：

橫移倒袋機是一種自動完成物料夾取、橫移、倒袋的設備。將包裝機完成的物料袋輸送至橫移倒袋機工位，倒袋機自動夾取物料袋上口，按設定方向將物料袋夾取橫移到另一條輸送帶上并放倒。

設備亮點：

整體支架采用龍門式結構，結構穩定、可靠、安裝方便、占地面積??；

夾取部位采用軟材質，不會夾傷物料袋；

設備采用可調節式結構，滿足多種單體袋裝物料（一般單體重量控制在≤30Kg區間）；

整機全部采用氣缸驅動，控制方便，便于維護。

設備概述：

氣管吸吊機是一種利用真空吸附及真空提升實現快速搬運的省力化設備。

設備概述：

原料藥粉碎機是一款錘式粉碎機，適用于各種抗生素產品、無菌注射用結晶產品和凍干產品的粉碎。其設計制作符合GMP規范要求。

適用范圍：

環境級別：C級以上；

環境溫度：-10～+40℃；

環境濕度：相對濕度低于80%；

環境介質：防爆區使用；

輸送產品：化學原料藥；

設備噪音：小于85dB。

設備概述：

真空輸送粉碎過篩一體機是集真空輸送機、300L緩存斗、星型給料閥、高效粉碎機、旋振篩、補壓物料物料車于一體的設備。采用真空輸送機上料，輸送過程完全封閉，粉塵飛揚少；300L緩存斗配有高低料位計和氣動振動器，防止物料堆積；星型給料閥可以連續勻速的給高效粉碎機供料；高效粉碎機經高速旋轉把物料粉碎到要求的目數；旋振篩經旋轉振動把不符合的粒徑物料和雜質篩除。

設備概述：

該設備是由架體、吊裝系統、兩個拍打機構、兩個擠壓機構、鎖口機構、卸料倉、緩沖倉、攪拌倉、除塵器、控制系統等組成。

設備特點：

噸包卸料機結構簡單，便于操作；

拍打機構在開袋過程中對結塊進行破碎，下步工序的順利進行；

配有除塵裝置可避免粉塵飛揚，改善工作環境，降低生產成本；

可直接與真空上料機（選配）連接使用，實現無塵化自動投卸料生產工藝。

設備概述：

提升加料機主要用于制藥和保健食品行業的粉狀、顆粒狀等固體物料的輸送、提升和加料?？膳c混合機、壓片機、膠囊填充機等設備配套使用。有效地減少了粉塵以及交叉污染，減輕勞動強度，是理想的物料輸送設備。

設備特點：

提升加料機具有機械式防墜裝置與氣動防墜裝置，多重保護；

立柱滑塊正面下通道采用聚脂材料的簾布系統密封；

選配下料口自動對接、放料裝置，避免操作人重復勞動。

設備概述：

倒桶系統是一種自動將物料袋從桶內取出并輸送的系統，該系統可解決物料桶經運輸或長期放置后，物料很難從桶內倒出的難題。

設備特點：

每次取樣量相同，取料的一致性好；

通過智能系統控制，取料時間可按需設定，并有對應的取料記錄，具有追溯性；

在線取樣，不影響系統正常生產；設備與物料管道采用快卡連接，安裝拆卸方便；

設備具有防靜電無紡布，便于清洗；

取樣完成后蜂鳴器報警，提示工作人員將取樣拿走 。

設備概述：

本裝置是對各種粉體及顆粒狀物料進行在線定時定量取樣的設備，可從根本上解決人工取料量不一致，取樣時間不準確等問題。節省人力，無需現場人員值守，設定完成后，工作人員定時取走樣品即可，本裝置廣泛應用于食品、化工、醫藥等諸多行業。

設備特點：

每次取樣量相同，取料的一致性好；

通過智能系統控制，取料時間可按需設定，并有對應的取料記錄，具有追溯性；

在線取樣，不影響系統正常生產；設備與物料管道采用快卡連接，安裝拆卸方便；

設備具有防靜電無紡布，便于清洗；

取樣完成后蜂鳴器報警，提示工作人員將取樣拿走。

設備概述：

該機是用于原料藥等生產線中粉料包裝后包裝碼垛工位的產品抓取并配合機器人進行碼垛，可根據客戶實際需求進行設計箱裝、桶裝及袋裝等產品的抓取夾具。配合機器人品牌：ABB、庫卡等。

設備概述：

潔凈快速門用于原料藥、成品藥等潔凈車間中內外包產線上產品工件輸送穿越時有效快速密封，內包壓差，并防止蚊蟲等進入內包，破外內包潔凈度。

產品特點：

采用鋁合金導軌與紐扣式基布，有效減少異物產生；

選配雙道門互鎖配置，有效內外包壓強；

選配整體緩沖間配置，并配合高效過濾器、除蚊等、紫外線殺菌器等。

氣動虹膜光圈閥是應用于脆性物料的自動閥體，閥門通過扎緊物料袋的頸部起到切斷物料流動的作用，在輸送爆炸性的物料和脆性物料時表現良好，但是它不適合處理高流動性、磨損性物料和需要頻繁開啟閉合的系統中。

設備特點：

雙氣剛驅動開合，流通通徑大，無阻卡，卸料速度快；

開度可調，任意調整落料流量；

用于袋裝物料卸料時不接觸物料，避免交叉污染；

有衛生級配置，符合GMP及FDA要求。

設備概述：

氣動膠管閥是一種通過擠壓或松開膠管來控制通斷的截止閥，適用于絕大多數微流體領域，維護只需更換管件，經濟實惠。

設備特點：

膠管壓縮截止，適用范圍大

雙氣剛驅動開合，流通通徑大，無阻卡，卸料速度快；

開度可調，任意調整落料流量，可根據工藝需求選配振動單元、雙氣缸可控開合單元；

維護方便，隨拆隨換。