膠類中藥一體化系統采用智能轉運、智能識別、智能計量、智能控制等技術，建設包括智能生產系統、定型自動化系統、脫模自動化系統、切割自動化系統、智能多級分選系統、包裝自動化系統、生產過程數字化系統。能夠實現速食小包裝阿膠糕的高效、安全、衛生、全自動化生產。

系統組成包括化膠工序，稱重工序，脫膠工序，切割工序，真空包裝工序，后包裝工序等。

應用范圍：廣泛適用于食品、藥品等生產行業

設備概述：全自動阿膠膠液提沫機是對經提取車間三效初濃后的阿膠膠液自動進行提沫去雜處理，并將廢沫處理到回收箱，整個過程自動實現控溫、控壓、自動加水、自動提沫。

設備優勢：自動調整刮沫  設備穩定  操作簡易

設備概述：全自動切割機以智能轉運上料、自動切割技術為核心，實現脫模后整塊原料的自動上料及切割，通過三道切割工序可自動切割出指定尺寸的目標物。

設備優勢：切割精度高  物料利用率高

產線概述：根據龜鹿、阿膠URS項目總體設計思路和工藝要求把擦膠過程中的擦膠機工段、烘干機工段、SCARA機器人轉運工段、激光印字工段、烘干滅菌機、烘干滅菌下料輸送線、烘干滅菌下料抓取機構及翻轉機構、理料緩存、SCARA機械手、泡罩機等設備連線完成阿膠的擦拭、烘干滅菌及包裝工序。

核心設備：膠類表面擦拭機以智能轉運、輥式擦拭技術為核心，可實現膠塊的表面擦亮、兩大面拉出特殊直紋、膠塊棱角處無膠沫的擦膠效果。全自動化生產替代大量人工生產可降低人工參與，提高產品衛生標準。

設備延伸：可專用于阿膠表面擦拭和龜鹿膠表面擦拭

設備優勢：力度均勻  紋理清晰  生產效率高  設備連續穩定

設備概述：該設備采用智能搬運機器人進行膠塊的快速精準抓取和擺放，可實現理料和擺膠工序的全自動化，無需人工參與，全過程智能控制。全自動擺膠生產線擺膠速度快、擺放整齊，為企業提質增效、節約生產成本。

設備延伸：全自動阿膠擺膠機、SE型擺膠機、龜鹿膠擺膠機

設備優勢：精準抓取、產線增添靈活、產品通用

系統概述：本生產線采用智能轉運、智能視覺為核心技術，實現各工序間智能轉運及關鍵設備自動上下料系統。采用智能機械手和自動輸送帶實現印字和烘干工位的精準上料。我們自主研發了物料自動翻轉機構，滿足生產流程中物料翻轉的需求。同時可實現殘次品檢測及剔除。并研發了鋁塑包裝機自動上料系統，實現阿膠投放脫氧劑及裝箱、封箱的自動化。

系統概述：系統包括枕式包裝生產線和裝盒裝箱生產線。枕式包裝生產線采用自主設計的智能上料機械手配合理療傳輸裝置，可實現真空全自動包裝和枕式全自動包裝，包裝成頻率高。裝盒裝箱生產線可將枕式包裝后的產品及包裝紙放入設計好的盒體內，解決了通用設備裝盒位置不準確的問題，裝箱機將裝盒后的產品打包裝箱，由AGV運輸設備運至倉庫。